TGB對位平臺簡介
發(fā)布時(shí)間：
2019-08-20
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薄- 不同于市面上XYθ的結(jié)構(gòu)，少了DD馬達(dá)的厚度與成本，整體高度在50mm~105mm之間，也有效降低重量，增加機(jī)臺空間的利用率。
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準(zhǔn)- 搭配高剛性高精度之滑軌，還有精密加工的精細(xì)，每個(gè)機(jī)構(gòu)環(huán)節(jié)皆經(jīng)過嚴(yán)密測試，經(jīng)專業(yè)結(jié)構(gòu)上的調(diào)校，搭配圖像對位軟件，整體最高精度達(dá)1μm。
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穩(wěn)- 在每個(gè)環(huán)節(jié)，包括組成平臺的機(jī)件、馬達(dá)、線軌螺桿等等，皆是經(jīng)過長時(shí)間累績經(jīng)驗(yàn)，反復(fù)修正，選擇最佳加工方法和高穩(wěn)定度的零組件。 |
UVW與XYθ優(yōu)劣分析
UVW 整體材料經(jīng)車床加工而成，再經(jīng)表面防腐鋁處理?；旧嫌伤膫€(gè)模塊組成XXY移動(dòng)所需構(gòu)架，其中三個(gè)模塊連接滾珠螺桿帶動(dòng)，產(chǎn)生X、Y和θ，如需增加載重能力，也只要再增加模塊數(shù)即可。平臺中空設(shè)計(jì)有利于檢測儀器之使用，整體高度約105mm
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XYθ 使用滑臺作X和Y軸，行程可大可小。構(gòu)架上除了XY為滑臺之外，θ由DD馬達(dá)作動(dòng)作或由一圓盤產(chǎn)生角度，也由于有了DD馬達(dá)的高度，使整體高度增加了不少。 |
UVW與XYθ? SWOT分析
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UVW對位平臺的特點(diǎn)如下： 1) 具有自動(dòng)校正功能 UVW對位平臺的標(biāo)定方法有三種：攝像機(jī)的非線性標(biāo)定、移動(dòng)平臺的手眼標(biāo)定和攝像機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動(dòng)平臺的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動(dòng)校正方法，包括平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，可以看出平臺本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差，為平臺的性能評估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機(jī)和移動(dòng)平臺校準(zhǔn)到相同的視覺坐標(biāo)系，而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個(gè)產(chǎn)品對齊和安裝時(shí)，在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個(gè)產(chǎn)品的攝像機(jī)。這樣，在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動(dòng)平臺和所有攝像頭?！ ?) 整合各種體育平臺 運(yùn)動(dòng)平臺的精度是整個(gè)對準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運(yùn)動(dòng)平臺本身的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度不是很高，則無法保證視覺系統(tǒng)的精度?！ ⊥瑫r(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺種類繁多，與視覺系統(tǒng)的...
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UVW對位平臺是一種三軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)。XY兩軸線性運(yùn)動(dòng)和z軸旋轉(zhuǎn)的θ。借助卓力漢光tmc xyr運(yùn)動(dòng)控制器的嵌入式運(yùn)動(dòng)算法和軟件，可以實(shí)現(xiàn)單軸直線運(yùn)動(dòng)、兩軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)和任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。UVW對位平臺是高精度視覺對準(zhǔn)系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行部分。主要用于曝光機(jī)、鍵合機(jī)、掩模打印機(jī)、晶圓對準(zhǔn)、零件安裝、PCB鉆床、LCD照明特性檢測、切割機(jī)、貼片機(jī)(LCD/fpc)、屏幕打印機(jī)等場合。 UVW對位平臺總體結(jié)構(gòu)： UVW對位平臺通常由四個(gè)模塊組成：上表、下底和中間。從模塊分布的結(jié)構(gòu)上，可以分為對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，而對稱結(jié)構(gòu)又可以分為交叉對稱結(jié)構(gòu)和四邊形對稱結(jié)構(gòu)。 不對稱結(jié)構(gòu)通常用于超薄或定制需求，通常不能在中間設(shè)計(jì)通孔，因此在某些特定情況下使用。對稱結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)算法上更為通用，并且可以在對準(zhǔn)平臺的中心設(shè)計(jì)通孔，在一定程度上可以滿足透射和反射的對準(zhǔn)要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。對稱結(jié)構(gòu)中...
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由于人工衍生的各種問題，UVW對位平臺應(yīng)運(yùn)而生，如對產(chǎn)量的要求很高、生產(chǎn)速度大幅提高、精度人員無法達(dá)到等。它是未來這個(gè)高度自動(dòng)化行業(yè)不可或缺的產(chǎn)品?！ ∧壳埃琔VW對位平臺的應(yīng)用主要集中在半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓切割、封裝檢測、PCB制造行業(yè)的曝光機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)、層壓機(jī)、壓力機(jī)、PCB板切割、手機(jī)制造、lcd/led面板制造等高速高精度行業(yè)，太陽能電池板銀絲印刷。這些行業(yè)只是校準(zhǔn)平臺用戶的先驅(qū)，未來隨著自動(dòng)化的加速，更多的行業(yè)將使用這種計(jì)數(shù)器平臺，稱為“自動(dòng)設(shè)備CPU”。UVW對位平臺是一個(gè)具有XY方向加θ微轉(zhuǎn)向角度的移動(dòng)單元，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作對象的組合?！ 》椒ㄈ缦拢骸 ?、XYθ對中平臺：疊加一組X、Y模塊，上方放置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成XYθ對中平臺精度一般較低?！ ?、UVW對位平臺：將兩組X電模塊和一組Y電模塊疊加，形成一個(gè)比前者精度更高的UVW對位平臺?！ ?、xxy對中平臺：是指由兩個(gè)X軸電氣模...
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隨著產(chǎn)業(yè)4.0時(shí)代的到來，XXY對位平臺在智能制造業(yè)領(lǐng)域變得越來越重要，機(jī)器視覺作為學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢驗(yàn)等工業(yè)領(lǐng)域，用于保證產(chǎn)品質(zhì)量、控制生產(chǎn)過程和感知環(huán)境?！ XY對位平臺系統(tǒng)將攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳輸?shù)綄Ｓ脠D像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號執(zhí)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的特征。因此，可以根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場的設(shè)備行為?！ 〗裉?，自動(dòng)化技術(shù)在我國迅速發(fā)展，人們對機(jī)器視覺的認(rèn)識進(jìn)一步加深，對它的看法也發(fā)生了很大變化。XXY對位平臺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，使不適合手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境成為可能，使大量、持續(xù)的生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，大大提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品精度?！ 】焖偈占妥詣?dòng)處理信息的性能有助于工業(yè)生產(chǎn)的信息集成。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的成熟和發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越來越廣。根據(jù)這些領(lǐng)域，我們可以大致概括機(jī)器視覺的五種典型應(yīng)用。這五個(gè)典型的應(yīng)用...